AUTOSAR软件架构

这是一篇关于AUTOSAR软件架构的思维导图。软件架构是一系列相关的抽象模式，用于指导大型软件系统各个方面的设计。

AUTOSAR软件架构

• 应用软件层SWC（Application Layer）
• 运行环境RTE(Runtime Environment)
• 基础软件层BSW（Basic Software）
  • 服务层（Services Layer）
    • 系统服务（System Services）：整个系统的运行环境，在 CLASSIC AUTOSAR中主要是RTOS
    • 通信服务（Communication Services）整个ECU系统中重要的组成部分，通过通信完成车内ECU之间的Can,Lin,FlexRay,Ethernet总线通信，模式管理则是实现ECU的状态切换，实现ECU的低功耗等需求。
    • 存储服务(Memory Services)：提供服务给应用层和DEM，SCC等模块实现存储数据的功能。
    • 诊断服务：主要包含了UDS，OBD等诊断的实现。
    • 其他模块：如WdgM等服务模块。
  • ECU抽象层（ECU Abstraction Layer）:封装了微控制器层及外围设备的驱动，并对微控制器内外设的访问进行了统一，实现了软件应用层与硬件系统的分离。
    • I/O硬件抽象层(I/O Hardware Abstraction)
    • 通信硬件抽象层(Communication Hardware Abstraction)
    • 内存硬件抽象层（Memory Hardware Abstraction）
    • 车载设备抽象层(On-board Hardware Abstraction)
  • 微控制器抽象层（Microcontroller Abstraction Layer）:位于基础软件的最底层，包含了访问微控制器的驱动（如I/O驱动、ADC驱动等），做到了上层软件与微控制器的分离，以便应用的后续的移植复用
    • I/O驱动(I/O Drivers)
    • 通信驱动(Communication Drivers)
    • 内存驱动(Memory Drivers)
    • 微处理器驱动(Microcontroller Drivers)
  • 复杂驱动（Complex Device Drivers）:由于其严格的时序为应用层通过RTE访问硬件提供支持
• Microcontroller