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理论力学大纲

下图讲述了静力学、物体的受力分析、平面力系、空间力系、刚体的基本运动、点的运动学、点的合成运动等，希望梳理的内容对你有所帮助！

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编辑于2021-09-12 14:10:45

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理论力学

静力学和物体的受力分析

静力学基本公理

力的平行四边形法则

二力平衡公理

加减平衡力系原理

三力平衡汇交定理

刚化原理

作用力和反作用力定律

约束力与约束反力

概念

约束力

非自由体的某些位移起到限制作用的周围物体

反约束力

子主题

自由体

位移不受限制的物体

非自由体

位移受限制的物体

物体的受力分析和受力图

刚体的基本运动

点的合成运动

质点动力学的基本方程

力系

平面力系

平面汇交力系

平面汇交力系合成与平衡的解析法

力在坐标轴上的投影

合力投影定理

平面汇交力系合成和平衡的解析法

平面汇交力系合成与平衡的几何法

合成的几何法

两个共点力的合成

平行四边形法则

三角形法则

任意共点力的合成

各分力的矢量和，合力的作用线通过各分力的汇交点

平面汇交力系平衡的几何条件

力多边形自行封闭

矢量和为零

平面力对点之矩的概念及计算

力对物体产生的效应

力对点的矩

两个要素

大小:力与力臂的乘积

方向:转动方向

合力矩定理和力矩的表达式

定义

子主题

适用范围

任何合力存在的力系

平面力偶

定义

特征

平面力偶等效定理

力偶的表示

平面力偶系的合成与平衡

定义

结论

平面平行力系

平面一般力系及平面任意力系

平面一般力系向平面内任意一点简化

力的平移定理

子主题

主矢和主矩

主矢

力

作用在简化中心

移动效应

与简化中心的选取无关

主矩

力偶

大小

子主题

方向

子主题

简化中心

与简化中心的选取有关

结果

与简化中心无关

主矢和主矩

平面一般力系的平衡条件和平衡方程

主矢和主矩都为零

二矩式

平衡条件

子主题

平衡方程

子主题

三矩式

平衡条件

子主题

平衡方程

子主题

静定与静不定物体的概念＊物体系统的平衡

静定与静不定物体的概念

子主题

物体系统的平衡问题

平面简单桁架的内力分析

分类

简单桁架

联合桁架

复杂桁架

计算

节点发

2个方程

截面法

3个方程

空间力系

空间汇交力系

力对点的矩和力对轴的矩

空间力偶系

空间一般力系向一点的简化

空间一般力系的平衡方程及应用

平衡力系的中心和物体的重心

摩擦

点的运动学

刚体的平面运动