皮亚杰将人的认知发展划分为四个阶段。
口诀：爱奇艺敢签巨星
（1）感知运动阶段。年龄是0—2岁，在这个阶段仅靠感觉和动作适应外部环境；
获得了客体的永恒性。（客体永恒性是在宝宝9-11个月之后）
（2）前运算阶段。
年龄是2—7岁，此阶段的特征有：
万物有灵论（泛灵论）；
一切以自我为中心；
思维具有不可逆性、刻板性；
没有守恒概念；
集中化思维
（3）具体运算阶段。
年龄是7—11岁，这个阶段的标志是守恒观念的形成；
思维运算可以进行简单抽象思维，须有具体的事物支持；
理解原则和规则，但只能刻板遵守规则，不敢改变；
思维具有可逆性。
（4）形式运算阶段。
年龄是11—16岁，此阶段以抽象逻辑思维为主
能够根据逻辑推理、归纳或假设演绎的方式来解决问题；
能够理解符号的意义、隐喻和直喻，能做一定的概括；
思维具有可逆性、补偿性和灵活性。（天平实验）
口诀：爱奇艺敢（感知运动阶段）签（前运算阶段）巨（具体运算阶段）星（形式运算阶段）
