数控技术-伺服系统

大学数控技术课程期末考试伺服系统知识点及考试要点。包含了相关因素：旋转方向：通电顺序，转速：通电频率等内容

伺服系统

• 进给伺服系统
  • 组成
    • 控制调节器
    • 功率驱动装置
    • 检测反馈装置
    • 伺服电机
  • 进给伺服系统的要求
    • 精度高
    • 响应速度快
    • 调速范围宽
    • 工作稳定性好
    • 低速转矩大
  • 进给伺服分类
    • 按有无位置检测装置
      • 开环
      • 半闭环
      • 闭环
      • 区别
        • 开环没有位置检测装置和反馈回路
        • 半闭环的位置检测装置不直接安装在最终运动部件上，而是安装在传动装置的一个环节上（丝杠或传动轴）
        • 闭环的位置检测装置在最终运动部件上
    • 按伺服电机类型
      • 步进电机
        • 三相反应式步进电机
          • 通电方式
            • 单三拍通电方式
            • 双三拍通电方式
            • 三相六拍通电方式
        • 特性
          • 失调角
            • 如在电机轴上加一负载转矩，步进电机转子将转过一个小角度，该角称为失调角。
              • 矩角特性
                • 描述步进电机静态时电磁转矩与失调角之间的关系曲线
                • • 步距角=3°，则最大静转矩时失调角=1.5°
          • 步距角
            • • • Z=齿数
                • m=相
                • k=拍/相
          • 相关因素
            • 旋转方向：通电顺序
            • 转速：通电频率
            • 步距角：相数、齿数、通电方式
        • 驱动装置
          • 环形分配器
          • 功率放大器
            • 电路类型
              • 单电压驱动电路
              • 双电压驱动电路
              • 斩波电路
              • 细分电路
      • 直流电机
        • 速度调节系统
          • 晶闸管调速系统
          • 脉宽调制调速系统（PWM）
      • 交流电机
      • 直线电机
• 位置检测装置
  • 组成
    • 传感器
    • 信号处理装置
  • 分类
    • 按检测信号
      • 数字式
      • 模拟式
    • 按测量基准
      • 增量式
      • 绝对式
    • 按安装位置
      • 直接测量
      • 间接测量
  • 性能指标
    • 系统精度
      • 在一定长度或转角内测量累计误差的最大值
        • eg
          • ±0.002~0.02mm/m、±10″/360°
    • 分辨率
      • 测量元件所能正确检测的最小位移量
        • eg
          • 直线位移分辨率为0.001~0.01mm
          • 角位移分辨率为2″
  • eg
    • 编码器
      • 测量角位移
      • 间接测量
      • 绝对式光电编码器
        • 码制
          • 自然二进制码
          • 循环二进制码（格雷码）
    • 光栅
      • 莫尔条纹式光栅原理
      • 光栅尺：直接测量
    • 旋转变压器