导图社区 线性代数-向量
参考李永乐线代辅导数,需要自主克隆
编辑于2020-06-09 21:16:46向量
基础
定义
n个数a1a2..an构成的有序数组称为n维向量
列向量
行向量
零向量(注意是几维)
向量相等
ai = bi
基本运算
加法
数量乘
内积
(a,b)
aTb
bTa
长度
(1,-3,2),长度为根号14
关系
部分组与整体组
行/列向量的个数变多或变少(a1,a2,a3)--> (a1,a2,a3,a4)
延伸组与缩短组
行/列向量长度变长或变短(1,2,3)T ---> (1,2,3,4)T
线性内容
线性相关
定义
存在不全为零Ki<Xi>,使得ΣKiαi=0,否则线性无关
可直接判定相关
含有零向量
含有相等向量
含有成比例的向量
向量组抽象,α为n维,k个(x), r(α1,α2..αk)<k
应该意味着不论k与n关系如何,满足r(α1,α2..αk)<k就是线相关
k<n, r(α1,α2..αk)<k
应该没错
k=n, r(α1,α2..αn)<n
k>n一定相关
推论
n个n维向量线性相关⇔|(α1,..,αn)|=0
r(A) < n,
任何n+1个n维向量必线性相关
n个方程,n+1个未知数,齐次方程组的解必有非零解√
齐次方程组AX=0有非0解 <=> r(α1...αs) < s
部分组相关 => 整体组相关
整体减去该部分剩下的组系数设为0,仍相关相当于新添加的变量系数全为0
整体组无关 => 部分组无关
缩短组无关 => 扩展组无关
低维无关-->高维无关
扩展组相关 => 缩短组相关
高维相关-->低维相关
注:
给定了a的坐标,求相关性也就变成了求线性方程组有无非零解问题,秩<未知数个数
给定a的坐标,不论是行还是列向量,统一竖过来看,与横竖无关
几何意义
α相关 <=> α = 0
α1,α2相关 <=> α1,α2共线
α1,α2,α3相关 <=> α1,α2,α3共面(在同一面内)
线性无关
等价内容
1.任意不全为0的Ki,均有...≠0
k取任何不全0的数,都不能使式子为0
2.仅当Ki=0时,...=0
3.不存在不全为0的Ki,使得...=0
和定义相反的
根据α1,..,αm线性无关能得出什么?6点
其部分组全部线性无关----推论
增广矩阵的秩r>=m
能否结合r(α1,..,αm)=r(α1,..,αm,β)?
r(α1,..,αm)=m
极大线性无关组有m个向量
极大无关组为(α1,..,αm)
方程组只有0解
线性表出
定义
β可以被ΣKiαi表示(出)
其他说法
ΣKiαi是β的线性组合
等价内容(定理1)
存在Ki使得ΣKiαi=β
方程组[α1..αs][x1..xs]T有解
秩r(α1,..,αm)=r(α1,..,αm,β)
证明
选择
后期总结
两种证明题
在向量组等价中用到,给定具体的可能带有数字a的向量组,A,B向量组等价,求a
P75L3.5
抽象向量组A,B,证明或判断某个向量是否可被其他线性表出
一般给定A,B各自内部向量间会存在关系(相关,无关之类)
使用部分组拓展组等的性质判断
构造方程组,使用秩增广矩阵判断
P77L3.18一般就这两种思路,如果条件只有线表出,大概率是第二种方法
定理
定理2:向量组α1...αs线性相关<=>以αi为列向量的齐次线性方程组有非零解
其实也就是xi不全为0
定理3:向量组α1...αs线性相关<=>存在至少有一个αi可以被其余的向量线性表出
定理4:α1...αs线性无关,α1...αs,β线性相关,(=>)则β可以被α1...αs线性表出,且唯一
定理5:如果β1...βt可由α1...αs线性表出,则r(β1...βt) <= r(α1...αs)
(I)<--(II),r(I)<=r(II)
定理6
(1)如果βi(i=1,2,...,t)均可由αi(i=1,...,s)线性表出,且t>s,则βi(i=1,2,...,t)线性相关
多数向量可被少数向量表出,则多数一定线相关(多)<--(少),(多)线相关
例:α1+5α2,3α1-11α2,7α1+9α2---一定线相关
(2)如果βi(i=1,2,...,t)均可由αi(i=1,...,s)线性表出,且βi(i=1,2,...,t)线性无关,则t<=s
(I)无关,(I)可以被(II)表出,则(I)长度比(II)小(I)无关,(I)<--(II), (I).L<=(II).L
比较S和T大小
(3)如果βi(i=1,2,...,t)均可由αi(i=1,...,s)线性表出,则称向量组βi可由向量组αi线性表出
n维向量A(α1,α2..αn)线性无关,若B(β1,β2..βn)可用A(α1,α2..αn)线性表出(即B=AC),则B线性无关的充要条件是|C|!=0
可直接用于判断线无关选择题如果A列向量无关,B=AC,B无关充要条件<=>|C|!=0
题目类型
1.已知a1,a2..求b能否被线性表出,写出表示式
转化成阶梯,利用秩计算,r(A)=r(Aβ)
2.判断a1,a2,a3...相关性
(1)具体向量/含有t
#给定确定向量,判断相关性1.初等变换成阶梯,利用秩判断,r(A)<ki数量,则线性有关2.如果是n阶,初等变换后,行列式=0,则为线性相关3.非n阶,利用性质,缩小组无关,则扩展组也无关等
(2)性质推论判断
(3)方程组秩
抽象,α为k维, r(α1,α2..αn)<n,一定相关。参考P70L3.9(I)
3.证明题
(1)证明定理
(2)已知..证明线无关
有括号---》重组
#已知α1...αs线性相关,证明3α1+α2,α2-α3,...相关性1.设k1(3α1+α2)+k2(α2-α3)+...=02.(3k1+k2)α1+(...)α2+...=0
无括号---》乘
核心思想是"乘",找到合适的乘数P69L3.6
A的m次方?
(A-E)?
A?
(A-TE)?
存在正交关系?
想到aTaAB = 0, r(A)+r(B)<=n
定义法证明
目的都是使得设的Ki全部为0,使等式成立
只有向量无其他信息
几个向量的组合
含有基础解系
αi间必线性无关
含有特征值
不同特征值的特征向量线无关
秩证明
目的是证明出r(α1α2..αs)=s
行列式不为0,方程组只有零解,线无关
三秩相等
r(A) = A的行秩 = A的列秩
矩阵性质
(3)证明能否线表出
证明秩r(α1,..,αm)=r(α1,..,αm,β)
找出α1...αs线性无关,α1...αs,β线性相关
能表出,证明K!=0,K当分母
条件中能表出与不能表出有重合的能否用于判断某些K不为0?
不能表出,反证法
向量组的秩
定义
极大线性无关组的向量个数即为秩
极大线性无关组
定义
向量组中存在的线性无关部分组,可以线性表出向量组中任何一个向量
1.此时的部分组添加任一向量都会变成线性相关2.所有极大线性无关组的向量数是一样的
特点
极大线性无关组不唯一
各极大线性无关组所含向量个数相同
求法
初等变换成行最简,每行主元所在列标对应极大~中的向量
不一定唯一,也不一定必须找主元方便一些就找主元吧
体会与基础解系的关系
等价向量组
定义
向量组AB可以相互线性表出,则互为等价向量组
等价向量组的向量个数不一定相同
性质
向量组和其极大线性无关组是等价向量组
一个向量组中,各极大线性无关组之间都是等价~,且向量个数相同
定理与推论
定理6:如果向量组A可由向量组B线性表出,则r(A)<=r(B)
推论
向量组A和B等价 =》则r(A)=r(B)
来自定理6:B可由A线性表出,则r(B) <= r(A)A可由B线性表出,则r(A) <= r(B)所以r(A)=r(B)
向量组A可由向量组B线性表出,且r(A)=r(B),则A与B等价
一些容易忽略的必然关系
r( α1,..,αm )<=r( α1,..,αm,β )
r( α1,..,αm )+1>=r( α1,..,αm,β )
??多用在线性表出、不能线性表出条件中有些题目会构造出夹逼定理一样的强条件P77L3.18
α1,..,αm线性相关,r( α1,..,αm )<m
α1,..,αm线性无关,r( α1,..,αm,β )>=m
结合增广矩阵可证明不能线性表出
矩阵的秩
k阶行列式
mxn矩阵A 中,任取k行k列(k<=m,k<=n),交叉的k^2个元素构成一个k阶行列式,称其为A的k阶子式
定义
mxn矩阵A中,存在r阶子式不为零,r阶以上子式均为零,则矩阵A的秩为r,记为r(A),r(零矩阵)=0
特性
r(A)<=min(m,n)
r(A)=r <=> 矩阵A中非零子式最高阶数是r
r(A)<r <=> A中每一个r阶子式全为零
r(A)>=r <=> A中有r阶子式不为零
r(A)=0 <=> A=O
r(A)≠0 <=>r(A)>=1
常用
若A为n阶矩阵
r(A)=n <=> |A|≠0 <=> A可逆
r(A)<n <=> |A|=0 <=> A不可逆
公式
r(A) = r(AT); r(ATA) = r(A)
r(aaT)<=r(a)<=1
当a为0向量时,秩就为0
k ≠ 0时,r(kA) = r(A); r(A+B) <= r(A)+r(B)
r(0E-A)=r(A)
r(A-E)=r(E-A)
r(AB) <= min( r(A), r(B) ) max( r(A), r(B) ) <=r(A, B)<= r(A) + r(B)
max( r(A), r(B) ) <= r(A, B)理解为,向量组子集和的秩小于其本身的秩
若A可逆,则r(AB) = r(B), r(BA) = r(B)
若A是mxn,B是nxs,AB=O,则r(A)+r(B) <= n
分块矩阵r(A,O O,B) = r(A)+r(B)
A~B r(A)=r(B)
定理
定理7:经过初等变换的矩阵的秩不变
定理8:三秩相等
A的秩r(A) = A的行秩r(α1...αm) = A的列秩r(β1...βn)
1.将A按行按列分块 Amxn = [α1...αm]T = [β1...βn]2.行秩、列秩根据行列分块后极大线性无关组判断
用处
矩阵A的秩处理列相关无关
向量组相关无关求矩阵的秩,解方程组
矩阵的秩
列向量极大线性无关组
行向量极大线性无关组
正交
相关定义
内积
Σaibi
模(长度)
单位向量
向量的正交
垂直
施密特正交化
正交矩阵
定义
定理
等价
转置=逆
行/列向量都是单位向量且两两正交
|A|=+1或-1
题型
(1)给定向量a1,a2...求与之正交的向量
考点
相关、无关
计算
计算Ax=0有没有非零解
a向量全部竖过来,加减消元
n个n维---特殊
|A|=0
证明选择
定义法
目的K全为0
有无括号
乘
重组
含基础解系,特征值
秩
线性表示
计算题
Ax=b有没有解
方程线性表出的系数---有解
选择题证明题
增广矩阵
找出ai无关,ai b先关
结论能线性表示
证出k!=0
结论不能线性表示
反证法
秩
向量组的秩
极大线性无关组
秩的计算题
求极大无关组
如何标明线性表出
矩阵的秩
行列式
向量组相关无关
方程组的解
考矩阵的秩,可能的三方面
特别注意
三秩相等
极大线性无关组,无关向量的个数,n-r(A)
考矩阵的秩一定为给两个条件 ?<=,>=?
不能表出
βi(i=1,2,...,t)中至少有一个不能被αi(i=1,...,s)线性表出即存在βi不能被αi线性表出证明时找到一个即可
证明β可被α1,..,αm线性表出
证明秩r(α1,..,αm)=r(α1,..,αm,β)
找出α1...αs线性无关,α1...αs,β线性相关
混乱
(I)<--(II)则
r(I)<=r(II)
附加条件
(I)更多
(I)相关
多的可被少的表出,多的相关
更多则相关
(I)无关
(I)数量<=(II)数量
无关组的可被其他组表出,无关组的数量<=
无关则更少